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防爆步进电机的调试
更新时间:2021-11-15
步进电机的脉冲控制可以认为是实时的,就是说你发了一个脉冲,他就会相应动一下,如果电机没跟上,那么电机就是失步了,不过由于步进电机系统是开环系统,所以电机失步一般驱动器是监测不到这个情况的,之所以这里用了一般这个词,是因为已经有开环步进系统通过无感反馈算法能侦测到失步,不过实际效果怎么样,我还没试过,所以只是提一下。但是伺服不一样。伺服跟随脉冲进行运动的实时性是需要调参数的。你响应调慢了。你给发一万个脉冲,你脉冲发完电机可能还没跑完,但如果没阻碍地话它最终会跑完的。如果你响应调的很高,可能出现你脉冲发快了,电机跟不上,那么驱动器就会报警给你看。看上去又变复杂了是不是?不用担心,现在很多伺服电机具有智能自动调参的功能,普通应用上手还算容易。