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伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法
更新时间:2021-11-17

伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法:

  伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。

  伺服驱动器工作原理图如下所示:

驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

  伺服驱动器内部结构:

  伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

  伺服驱动器接线方法:

1. 主回路接线:

  1).R、S、T电源线的连接;

  2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;

  2. 控制电源类接线:

  1). r 、t控制电源接线;

  2)I/O口控制电源接线;

  3. I/O接口与反馈检测类接线